[LOG KEGIATAN] [16 Agustus 2014]
[3D scanner]
kami melakukan pengujian dengan menggunakan parameter seperti kemarin yaitu : set-up option parsley, posis kamera, posis laser, serta objek yaitu :
-.LaserLineAlgorithm = WeightedAverage
-.IntesityThreshold = 220
-.MinimumConsensus = 0.3
-.Accuracy = 0.2
-.Iterations 20
-.MinimumAngle = 30
-.PointAccumulator = Median
-.MinimumDistanceToReference = -10
-.Tinggi Kamera = 19 (dalam cm)
-.Tinggi Laser = 40 cm
nilai toleransi error yang diperoleh pada saat kalibrasi extrinsic
left = 1.12
ground = 0.13
right = 0.52
kami mendapati point cloud yang lebih baik dari sebelumnya tetapi masih terdapat kekosongan pada salah satu sisi objek. Kami juga telah melakukan konversi point cloud ke 3d objek menggunakan meshlab tetapi belum mendapati hasil yang diinginkan.
Asusmsi :: 3d objek belum dapat terbentuk dengan baik karena masih terdapat beberapa titik kosong dari point cloud terhadap hasil dari objek yang di scan.
berikut hasil point cloudnya :
Haidi Barasa 