Progress 3d scanner 16 Agustus 2014

[LOG KEGIATAN] [16 Agustus 2014]
[3D scanner]
kami melakukan pengujian dengan menggunakan parameter seperti kemarin yaitu : set-up option parsley, posis kamera, posis laser, serta objek yaitu :
-.LaserLineAlgorithm = WeightedAverage
-.IntesityThreshold = 220
-.MinimumConsensus = 0.3
-.Accuracy = 0.2
-.Iterations 20
-.MinimumAngle = 30
-.PointAccumulator = Median
-.MinimumDistanceToReference = -10
-.Tinggi Kamera = 19 (dalam cm)
-.Tinggi Laser = 40 cm

nilai toleransi error yang diperoleh pada saat kalibrasi extrinsic
left = 1.12
ground = 0.13
right = 0.52

kami mendapati point cloud yang lebih baik dari sebelumnya tetapi masih terdapat kekosongan pada salah satu sisi objek. Kami juga telah melakukan konversi point cloud ke 3d objek menggunakan meshlab tetapi belum mendapati hasil yang diinginkan.
Asusmsi :: 3d objek belum dapat terbentuk dengan baik karena masih terdapat beberapa titik kosong dari point cloud terhadap hasil dari objek yang di scan.
berikut hasil point cloudnya :

hasil

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s